手持式奶瓶毛刷包括U型刷頭、加長手柄和吸盤底座。加長手柄上端設置有插頭，U型刷頭的下端設置有插口，插頭與插口連接在一起，加長手柄下端裝置了一個清潔奶嘴刷頭，清潔奶嘴刷頭與固定插口連接在一起，固定插口下端設置有吸盤，吸盤吸附在平面上。
    U型刷頭是由硅膠刷頭和插口組成，插口安裝在硅膠刷頭下端。加長手柄由插頭、手柄和清潔奶嘴刷頭組成，插頭安裝在手柄的上端，清潔奶嘴刷頭與手柄的下端連接在一起。吸盤底座是由固定插口與吸盤組成，固定插口與吸盤上端連接在一起。硅膠刷頭是由硅膠材料做成。U型刷頭尾部刷毛長于頂部刷毛，手柄制作成長橢圓形狀。
    手持式奶瓶毛刷的刷頭處設置了一個U型刷頭，將U型刷頭一側插入奶瓶口，將U型刷頭另一側插到奶瓶外部，然后轉動清洗，杯里杯外都可以通過U型刷頭進行清潔，使清潔奶瓶時更加徹底全面，而且在奶瓶刷加長手柄的下端安裝了清潔奶嘴刷頭，通過清潔奶嘴刷頭的裝置，將清潔奶嘴刷頭放置在奶嘴里轉動清潔，使清洗奶嘴時更加干凈便捷。