奶瓶毛刷包括一握柄、一桿體及一刷頭組合而成。刷頭是硅膠材質，刷頭中央設有一組接部，其內部設有一組接孔槽，又于刷頭外周面延設有多個刷毛，刷毛是硅膠材質，刷毛是圓柱形狀，多個刷毛呈螺旋狀的排列方式，其結構的組合，握柄一端連接一桿體，桿體前段供套設一刷頭，使其刷頭組接部的組接孔槽能套設于桿體的前段上，并可通過刷毛螺旋狀的排列方式，而供水流順勢往前沖洗，以便達到較佳洗滌的功效。握柄是扁平狀的塑料材質，桿體是塑料材質，桿體是直桿型態，桿體為N狀型態。
  該奶瓶毛刷刷頭結構解決了現有奶瓶刷實施使用時，其刷毛排列方式容易造成刷洗過程產生五花四濺的情形，而容易噴濕使用者的問題。刷毛夾設于桿體上很容易因夾設不好而造成刷毛掉落的問題；刷毛的塑料材質又容易產生有毒物質，導致使用上的危險性較高的問題缺點。