可伸縮奶瓶毛刷包括刷體外殼、擠壓組件、旋轉連接頭和刷頭。擠壓組件包括擠壓頭、連接柱和螺旋桿，擠壓頭與螺旋桿通過連接柱固定連接，擠壓組件通過連接柱嵌設在刷體外殼內，擠壓組件在刷體外殼內可相對滑動，刷頭可拆卸的固定在旋轉連接頭的一端；旋轉連接頭的另一端與擠壓組件的螺旋桿端轉動連接；擠壓組件的連接柱端與刷體外殼之間設有復位彈簧，通過按壓擠壓組件可帶動旋轉連接頭轉動，刷體外殼包括殼體I、殼體II，殼體II在殼體I內相對滑動，殼體I、殼體II通過緊固件固定相對位置，連接柱包括連接柱I和連接柱II，連接柱I套設在連接柱II外側，連接柱II可在連接柱I中相對滑動。
  可伸縮奶瓶刷結構設計合理，解決了現有技術中奶瓶刷結構復雜，成本較高，使用范圍窄的問題。